操作系统环境准备

用U盘做启动盘，重启选择U盘启动即可，选择Install

安装类型选择：Erase disk and install Custom

由于系统镜像中保留了普通用户数据，所以在安装过程中设置用户即密码页的设置并无效, 如: 如下图设置安装的结果，实际只有Your computer's name 改变，登录用户仍为sia。且并无si用户存在。

除此之外，所有安装过程与官方的Ubuntu安装完全一致。

网口信息：原先设置eth0(一般选ifconfig中的第一个)为总线端口，eth1(一般选ifconfig中的第二个)为ssh调试口，重装

Note

执行ifconfig命令，可以看到Ethernet网口信息：eth或enp0s。一般来说，缺失的那个网口被用作了新装系统，如下图所示，是0000:01:00.0对应的Ethernet口用作了总线端口（echo行）.

如果说所有Ethernet口都在，则需要：修改ECMenv_rc.sh文件中 echo行选取eth0，使用ethtool命令获取对应的ID号和dirver信息，然后修改ECMenv_rc.sh文件如下图：eth0 对应的ID号为 01:00.0；driver为：igb；具体值，根据装机实际情况确定。然后，修改ECMenv_rc.sh文件中 echo行。请确保[bus-info]和[driver]具体值的准确性。 echo [bus-info] > /sys/bus/pci/drivers/[driver]/ubind

下图ifconfig中无eth1，说明实验机将eth1用作总线端口。因此需要重新分配ssh端口，用黄色底色标注的部分B-1。如果ifconfig中有eth1设备，则无需重新分配ssh端口

相关设置修正

EtherCAT总线程序测试

找到端口

终端执行>sudo ethtool -p ethx，对应端口的灯会闪烁

可以看到eth1设备不存在，由于用作了EtherCAT端口

将从站连接到eth1对应的网口，再执行runECM

到/opt/ECMworkspace_64路径下，执行 sudo sh runECM.sh

如图所示。找到了PCI设备01:00.0，这与该路径下ECMenv_rc.sh文件中倒数第二行的设置一致如果，执行到此，报错PCI：device xx:xx.x not found 修改该路径下runECM.sh文件中，如下图所示选中参数，可选值为[1~N], N为端口个数如果成功，如下图所示，获取到端口MAC地址，并持续运行

SSH连接修复

修改文件，ECMenv_rc.sh //只有在端口发生变化时需要修改，装机完成后，初始值为eth1

原先设置eth0为总线端口，eth1为ssh调试口，如果原先的ssh端口被用作总线端口（ifconfig 中无eth1设备），则需修改下图选中部分，重新配置SSH所在端口，修改为ifconfig中存在的端口，此处改为eth0

打开网络设置页，找到SSH对应的端口（括号中的eth?要对应ECMenv_rc.sh中设置），修改为Manel,给定IP：192.168.0.99
重新配置SSH-SERVER

sudo dpkg-reconfigure openssh-server