使用翼辉IDE进行开发

打开翼辉IDE，设定WorkSpace

首先新建Sylix Base项目

输入Base项目的名称

选择标准项目，使用默认配置，选择依赖的库，然后创建

项目创建完成后，编译Sylix Base项目

等待编译完成， 创建Sylix App项目

选择刚才编译好的Sylix Base项目

编写机器人运动控制库测试程序

添加运动库头文件

编译test_app项目

连接机械臂，将编译好的test_app可执行文件通过翼辉IDE中的设备FTP上传到系统/apps目录下，启动总线 ./acontis_y33 -i8254x 2 1 -perf -v 2 -f eni.xml -dcmmode mastershift -b 4000 -t 3000000 ， 然后执行./test_app即可。