系统初始化

#include "HYYRobotInterface.h"
int MainModule()
{

    //设置初始化参数
     command_arg arg;
     if (0!=commandLineParser1("--iscopy true", &arg))//MATLAB以副本方式启动，要求控制内RobotMain是运行状态
     {
        return -1;
     }
    //系统初始化
     if (0!=system_initialize(&arg))
     {
        return -2;
     }
    return 0;
}

时间	作者
20201010	于剑楠