movel

#include "HYYRobotInterface.h"
int MainModule()
{
    //上电，使用move指令进行运动时必须使用该语句上电
    move_start();

    //获取数据
    robpose rpose;
    getrobpose("p20", &rpose);
    speed sp;
    getspeed("v1",&sp);
    zone ze;
        getzone("z1",&ze);
    tool to;
    gettool("tool0",&to);
    wobj wo;
    getwobj("wobj0",&wo);

    moveL(&rpose,&sp,&ze,&to,&wo);

    //下电，使用move指令进行运动时必须使用该语句下电
    move_stop();
    return 0;
}

时间	作者
20201010	于剑楠